激光聚焦在兩根相鄰的銅線上。在這種情況下，梁不需要振蕩或“擺動(dòng)”。兩條光束可以同時(shí)打開。銅的溫度越低，吸收的激光就越少。因此，初，只能熔化中心點(diǎn)區(qū)域的銅。初始熔池形成后，周圍材料的溫度上升，環(huán)形束的功率被更強(qiáng)烈地吸收。

發(fā)卡電機(jī)，因其定子繞組的形狀像“發(fā)卡”而得名。定子制造過(guò)程中，繞組被做成像發(fā)卡一樣的形狀，一端穿進(jìn)定子槽內(nèi)，另外一端按設(shè)計(jì)把發(fā)卡的端部焊接起來(lái)。發(fā)卡的端部焊接是發(fā)卡電機(jī)生產(chǎn)中為關(guān)鍵的工序之一，焊接質(zhì)量與產(chǎn)品的終性能密切相關(guān)。發(fā)卡電機(jī)端部焊接的傳統(tǒng)焊接方法一般為TIG焊，因其效率低，熱影響大等緣故，近年來(lái)也有廠家嘗試采用高功率光纖激光焊接的方式來(lái)替代TIG焊。高功率光纖激光的運(yùn)用，使得焊接效率得到大幅提升，但同時(shí)伴有設(shè)備成本增加等問(wèn)題。光纖激光波段屬于近紅外，對(duì)于銅材焊接吸收率較低，焊接過(guò)程極易產(chǎn)生飛濺，并附于產(chǎn)品內(nèi)部，導(dǎo)致產(chǎn)品性能下降。

發(fā)卡電機(jī)也是扁銅線電機(jī)，扁銅線電機(jī)很多行業(yè)都有應(yīng)用，比如：大功率異步電機(jī)、礦山電機(jī)、直流電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、火力發(fā)電機(jī)、大功率的牽引機(jī)電機(jī)、8000磅以上的絞盤電機(jī)、機(jī)車電機(jī)等等，國(guó)內(nèi)也做了很多年了，說(shuō)起來(lái)也挺成熟的。

在組裝過(guò)程中，會(huì)將各個(gè)銅制發(fā)卡繞組裝載到定子槽中。然后，將相鄰銅制發(fā)卡繞組的末端焊接在一起，實(shí)現(xiàn)電路連接。在焊接完整個(gè)電機(jī)后，像傳統(tǒng)電機(jī)的繞組一樣，所有發(fā)卡將形成一條較長(zhǎng)的絞合導(dǎo)線。

Hairpin 接頭焊接難點(diǎn)



◆接頭焊接質(zhì)量包括了焊接表面質(zhì)量、焊接深度、焊接一致性等評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，不同的焊接質(zhì)量對(duì)電導(dǎo)率的影響都是的，而電導(dǎo)率跟電機(jī)冷卻及性能是直接相關(guān)的；



◆焊接節(jié)拍指的是一個(gè)未焊接的電機(jī)放入工位到焊接完成所需要花費(fèi)的時(shí)間，過(guò)低的生產(chǎn)節(jié)拍對(duì)制造商來(lái)說(shuō)將是的成本投入，在一定生產(chǎn)時(shí)間內(nèi)獲得越多的產(chǎn)品，才能獲得越多的利潤(rùn)；



◆焊接穩(wěn)定性包括焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，產(chǎn)品一致性及設(shè)備穩(wěn)定性等指標(biāo)，良好的焊接穩(wěn)定性是一致性的；



◆接頭電阻是評(píng)價(jià)整個(gè)焊接工藝的一個(gè)決定性指標(biāo)，接頭電阻越高，發(fā)熱越嚴(yán)重，電導(dǎo)率越低，所以控制接頭電阻的數(shù)值在一定范圍內(nèi)并維持穩(wěn)定是整個(gè)焊接過(guò)程的終目標(biāo)；



◆夾具定位精度指的是Hairpin裝夾以后的重復(fù)位置精度，如果每次裝夾的位置出入較大，則容易出現(xiàn)很大的焊接缺陷，對(duì)于焊接靈活性較差的設(shè)備，成品率可能大大降低；



◆焊接飛濺過(guò)大容易形成焊接缺陷，同時(shí)也表示焊接過(guò)程不穩(wěn)定；



◆生產(chǎn)復(fù)雜度指的是整個(gè)生產(chǎn)流程的復(fù)雜程度，復(fù)雜程度越高，生產(chǎn)出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)也隨之升高，維修和工人上手的難度也是成正相關(guān)；



◆焊接熱輸入是需要控制的一個(gè)重要因素，因?yàn)镠airpin銅條上除了接頭區(qū)域，其他區(qū)域都覆蓋了一層絕緣涂層，過(guò)高的熱輸入將會(huì)燒損絕緣層，從而影響電機(jī)的性能。

激光焊接目前比較常見的方案是使用激光頭匹配相應(yīng)的視覺識(shí)別系統(tǒng)。激光頭部分是帶X，Y兩個(gè)維度的振鏡系統(tǒng)，能夠在焊接平面上實(shí)現(xiàn)多種圖形的焊接軌跡。另外也需要具有比較高頻的振蕩功能，在焊接過(guò)程中能夠?qū)θ鄢剡M(jìn)行攪拌，有利于熔池中的氣體排出同時(shí)優(yōu)化焊接質(zhì)量。視覺識(shí)別系統(tǒng)，需要能夠識(shí)別出各種Hairpin接頭的形狀，同時(shí)也需要有一定的誤差容許范圍。